Qu’est-ce qu’un drone ? Comment fonctionnent les drones ? Tout sur les drones !
Malgré leur taille compacte (du moins, la plupart d’entre eux), les drones reposent sur de grandes idées et sur une technologie assez complexe. Cette technologie ne cesse de s’améliorer d’année en année, et de nombreux drones diffèrent en termes de matériel et de logiciels embarqués, ce qui rend encore plus difficile de suivre cette industrie en pleine évolution.
Malgré tout, nous allons tenter de décomposer tout cela pour vous en sections faciles à comprendre. Nous allons examiner comment les drones fonctionnent, ce qui les fait fonctionner, comment la technologie s’améliore et à quoi ressemble l’avenir du vol par drone. Alors, prenez un verre et plongez dans le vif du sujet.
Qu’est-ce qu’un drone ?
Les drones, également appelés UAV (unmanned aerial vehicles) ou RPAS (Remotely Piloted Aerial Systems), sont de petits avions qui peuvent être pilotés à distance. Ils se présentent sous de nombreuses formes différentes et sont utilisés pour diverses applications, tant à des fins récréatives que commerciales. Les drones ont débuté dans des applications militaires, mais sont devenus un produit de consommation populaire.
Comment fonctionnent les drones ?
Sans entrer dans tous les détails de l’aérodynamique et de la façon dont les avions s’élèvent dans le ciel grâce à la portance générée par la poussée, etc., les drones sont comme des petits avions – ou des hélicoptères puisque la plupart d’entre eux utilisent des rotors – sauf qu’ils ne sont pas habités.
Au lieu de cela, les opérateurs de drones les pilotent en toute sécurité depuis le sol en utilisant une combinaison d’un contrôleur, d’une vue depuis le sol et d’une vue à la première personne à travers la caméra du drone et l’écran d’un appareil mobile (généralement).
Les drones sont généralement fabriqués dans des matériaux légers mais solides, conçus pour absorber de nombreuses vibrations et réduire les secousses causées par les hélices et le vent.
Les drones embarquent des machines complexes, du GPS aux capteurs multispectraux en passant par les caméras infrarouges. Tout cela est intégré dans le corps principal du drone, bien que certains éléments comme la caméra, la batterie et les hélices soient généralement fixés séparément et puissent être retirés.
Les drones existent dans toutes les formes et toutes les tailles
Malgré la popularité actuelle des petits drones, des quadcoptères de plus de 2,5 kg, les drones sont en fait très diversifiés et de nouveaux types sont créés en permanence. Outre les quadcoptères, il existe d’autres types de drones multirotors comme les tricoptères et les hexacoptères, et même certains octocoptères.
Mais il existe aussi des drones mono-rotor (plus communément appelés hélicoptères), des drones à voilure fixe qui ressemblent un peu à des avions ordinaires, et des drones hybrides qui combinent des rotors et des voilures fixes.
Avec toute cette variété, il y a beaucoup de choses à explorer.
Pour simplifier les choses, nous avons divisé ce guide en plusieurs sous-catégories que vous pouvez explorer à votre guise.
Système de commande à distance/émetteur
Tous les drones fonctionnent soit avec un contrôleur de drone (également appelé émetteur ou contrôleur de station au sol), soit avec une application pour smartphone. À l’aide de celle-ci, un pilote ou un opérateur dirige le drone depuis le sol.
En plus d’autres données, les drones transmettent également un flux vidéo en direct à partir de la caméra du drone, fournissant une vue à la première personne – ou une vue d’oiseau – de la zone que le drone survole.
Les contrôleurs de drones disposent de quatre commandes de vol principales : un manche gauche qui contrôle le lacet et l’accélérateur du drone, et un manche droit qui contrôle le tangage et le roulis.
De nombreux contrôleurs sont également dotés de boutons supplémentaires qui permettent des contrôles plus avancés. Les contrôleurs qui fonctionnent avec des smartphones/tablettes ont également une application qui fournit non seulement le flux vidéo de la caméra du drone, mais aussi des commandes et des paramètres supplémentaires pour le drone.
Télémétrie en temps réel
Les contrôleurs/applications pour drones fournissent toute une série de données, également appelées données télémétriques, en temps réel. Il s’agit notamment de la vitesse et de la hauteur de vol du drone, du pourcentage de la batterie, de la température, etc. Des messages d’erreur sont généralement affichés en cas de problème avec la connexion GPS ou le drone. Grâce à ces informations, l’opérateur peut être sûr de piloter le drone au mieux de ses capacités.
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Technologie de propulsion des drones
Également appelées hélices, les pales des drones à un ou plusieurs rotors tournent rapidement pour s’opposer à la gravité et soulever le drone. Dans un drone grand public moyen, les pales tournent à un rythme d’environ 8000 tours par minute. Les rotors sont soit reliés aux bras du drone, soit situés sur le dessus, comme c’est le cas pour les drones monorotor.
Ces derniers sont alimentés, bien sûr, par des moteurs différents. Ils sont également reliés à un contrôleur électronique de vitesse ou ESC (un circuit électronique), qui relaie les instructions des contrôleurs (accélération/décélération) aux hélices. La plupart des hélices de drone peuvent être retirées du drone sans endommager l’appareil pour l’entretien, le remplacement et le transport en toute sécurité.
Naturellement, de nombreux éléments entrent en jeu pour faire fonctionner ces minuscules – et parfois moins minuscules – hélices. Il s’agit notamment des stators et des cloches des moteurs, des roulements, des enroulements et même d’un système de refroidissement.
Gardez toujours vos doigts, et tout autre doigt, loin des hélices lorsqu’elles sont allumées. Même les petites hélices des drones peuvent causer des dommages considérables à la peau humaine !
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Stabilisation par gyroscope
Vous vous êtes déjà demandé comment les drones parviennent à rester en position verticale malgré des vols dans différentes directions avec des interférences dues au vent ?
C’est grâce au gyroscope qui permet de stabiliser le drone. Le gyroscope mesure la rotation et l’inclinaison du drone toutes les quelques secondes et envoie des signaux aux hélices pour stabiliser le drone s’il se dirige trop dans n’importe quelle direction, sans l’intervention du pilote bien sûr. Par exemple, si le drone s’incline trop vers la droite, le gyroscope indique aux hélices de ce côté de tourner plus vite pour compenser la dérive et maintenir le drone en équilibre.
Indicateurs de vol LED
Presque tous les drones commerciaux sont équipés de lumières LED à un certain degré. Ces lumières sont souvent utilisées pour aider à voir le drone, mais elles peuvent également fournir des indications importantes, comme le réglage de la boussole du drone.
Les lumières se déclinent généralement en blanc, vert, jaune ou rouge, et peuvent être fixes ou clignotantes. Toute personne souhaitant faire voler son drone la nuit est tenue d’avoir des lumières adéquates sur son drone, ce qui peut nécessiter l’achat et l’installation de lumières supplémentaires ou la recherche d’un drone avec cette fonction déjà préinstallée.
Récepteur de la télécommande
Chaque drone est équipé d’un contrôleur/application (émetteur) et d’un récepteur. Le récepteur est fixé au drone et reçoit puis relaie tous les signaux envoyés par le contrôleur.
Pour que cela fonctionne, l’émetteur et le récepteur doivent être sur la même fréquence, et certaines fréquences peuvent parcourir de plus longues distances que d’autres.
C’est un élément à prendre en compte lors du choix d’un drone, en fonction de la distance que vous souhaitez parcourir. Cependant, la plupart des drones commerciaux devraient être capables de voler suffisamment loin pour répondre aux besoins de la plupart des consommateurs.
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Capteurs
Certains drones sont équipés de plusieurs capteurs à des fins diverses de collecte de données. Par exemple, les drones peuvent être équipés de capteurs lidar et de capteurs à temps de vol (ToF) qui permettent d’éviter les obstacles, de scanner des objets, de prendre des photos en 3D, etc.
Les capteurs de photogrammétrie sont utilisés pour capturer des modèles 3D de paysages et de bâtiments. Les capteurs multispectraux créent des cartes d’élévation numériques (DEMS) qui peuvent être utilisées pour évaluer la santé des cultures et d’autres éléments de la flore et de la faune.
Certains drones sont équipés de capteurs à faible luminosité ou à vision nocturne pour suivre les animaux et d’autres points de données la nuit, et d’autres sont dotés de capteurs à vision thermique pour faciliter la lutte contre les incendies, l’agriculture et d’autres fonctions importantes.
Presque tout le monde peut acheter un drone à caméra thermique, mais ils sont chers et les lois de la FAA en matière de protection de la vie privée s’appliquent toujours.
Caméras pour drones
Les drones étant devenus relativement synonymes de caméras, presque tous les drones commerciaux sur le marché sont équipés d’une caméra ou peuvent en être équipés. Les caméras des drones peuvent être très différentes en termes de qualité.
Tout le monde n’a pas besoin d’un drone 4K, surtout les débutants ou les amateurs de loisirs. Les drones les moins chers peuvent être équipés d’une caméra 720p, mais même les drones avec caméra 1080p commencent à devenir plus abordables.
Bien entendu, les photographes et les vidéastes ne se contentent pas de regarder les pixels et la résolution de l’appareil photo. D’autres paramètres peuvent faire la différence, comme la distance d’échantillonnage au sol (GSD), la résolution spatiale et même le système d’éclairage du drone pour les prises de vue en basse lumière ou de nuit.
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Technologie du cardan
La plupart des modèles de drones sont équipés d’une caméra, qui est généralement fixée au drone par un cardan. Certains drones sont livrés sans cardan ni caméra, qui doivent être achetés séparément, mais de nombreux drones grand public disponibles aujourd’hui en sont déjà équipés.
Le cardan permet de réduire les vibrations pour éviter les prises de vue floues et aide à stabiliser la caméra.
Cardans avec zoom intégré
Ces dernières années, la technologie des drones a beaucoup progressé et les drones équipés de cardans intégrés avec des capacités de zoom optique ou numérique sont désormais largement disponibles. Certains offrent même une combinaison de zoom optique et numérique.
Ils peuvent également être plus adaptés à différentes applications, en fonction de leurs capacités. Certains, par exemple, sont plus adaptés à la photographie, tandis que d’autres sont mieux utilisés pour des applications plus pratiques comme les inspections professionnelles.
Les drones haut de gamme dotés de ces capacités, comme le Walkera Voyager 4, ont des capacités de zoom incroyables, avec une caméra à zoom optique 18 fois capable de filmer en 4K à 360 degrés. Tout cela est rendu possible, bien sûr, grâce à l’intégration du cardan qui offre une excellente mécanique de stabilisation.
La technologie IMU dans les drones
L’unité de mesure inertielle (IMU) utilise des accéléromètres situés dans le corps du drone pour détecter le taux d’accélération actuel du drone. L’IMU travaille également avec les gyroscopes du drone pour détecter les changements de rotation dans les mouvements tels que le tangage, le roulis et le lacet et travaille en tandem avec d’autres systèmes pour stabiliser le drone. Certains IMU sont également dotés d’un magnétomètre pour aider à la calibration contre la dérive d’orientation.
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Logiciel de fusion de capteurs
Ce logiciel combine les entrées de plusieurs capteurs différents sur le drone pour améliorer les performances du système. En combinant toutes les données différentes, le programme est capable de corriger toute erreur ou manque de données provenant d’un seul capteur. Il peut être utilisé pour différentes choses, notamment pour le suivi de la position du drone et les ajustements automatiques de l’orientation.
Il existe de nombreux autres logiciels de capteurs de drones qui peuvent être intégrés, en fonction des capteurs du drone et des besoins de l’opérateur. Par exemple, il existe différents types de logiciels de cartographie 3D qui fonctionnent avec les capteurs lidar ou photogrammétriques d’un drone pour capturer des images précises de modèles et de paysages 3D et les coller ensemble dans un programme pour créer une carte ou une vidéo unique.
Dans ce cas, le drone survole un paysage (généralement de manière autonome, selon la programmation du logiciel) et prend des images à intervalles d’une demi-seconde qu’il renvoie au logiciel où les images sont assemblées. Le résultat est une image massive et incroyablement détaillée.
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Systèmes d’exploitation des drones
Vous pourriez penser que les drones utilisent tous le même système d’exploitation, mais il est différent. Il existe une grande variété d’options sur le marché, bien que beaucoup de ces systèmes d’exploitation, comme FlytOS et Auterion, soient construits à partir de Linux et que certains prennent même en charge Microsoft Windows, Mac, iOS et Android.
Cependant, Linux est de loin le plus répandu, la Fondation Linux ayant également lancé le projet Dronecode, qui vise à fournir une plateforme open-source pour les drones. Le projet espère réunir les opérations de drones existantes et futures sous une structure à but non lucratif qui n’est pas contrôlée par une seule société.
Positionnement GPS
Chaque drone est équipé d’une boussole qui doit être calibrée pour que le mode “Prêt à voler” soit activé. En général, il suffit de calibrer la boussole avant le premier vol, mais il arrive qu’elle doive être recalibrée en raison d’une erreur, d’une interférence ou d’un dommage causé par une chute.
La boussole ou le module GPS fonctionne avec différents satellites GPS en orbite, et une connexion solide avec au moins 6 satellites est nécessaire pour déterminer l’emplacement du drone ainsi que sa relation avec le nord géographique.
Les drones ne peuvent pas voler correctement sans une bonne connexion GPS, et si la connexion est mauvaise, de nombreuses fonctions comme la navigation par points de cheminement, le vol autonome et le retour à la maison, ne fonctionneront pas.
Pilotage automatique
Le logiciel de pilotage automatique d’un drone fonctionne en tandem avec le positionnement GPS et tous les autres capteurs et données dont dispose le drone pour le faire voler.
Lorsqu’ils sont connectés à des satellites, la plupart des drones disposent également d’une navigation GPS par points de cheminement qui leur permet de voler de leurs propres ailes via des emplacements prédéterminés déjà définis par le contrôleur du drone.
Il existe également différentes configurations qui indiquent au drone à quelle vitesse et à quelle hauteur il doit voler, par exemple. Certains drones peuvent également recevoir l’instruction de faire du surplace à certains points de passage. D’autres fonctions du drone, comme “Follow Me” et “Return Home”, dépendent également du logiciel de pilotage automatique pour fonctionner.
Détection d’obstacles et prévention des collisions
Les derniers drones sur le marché sont équipés d’une technologie qui permet d’éviter les collisions. Le logiciel fonctionne en tandem avec les capteurs de détection d’obstacles situés sur le drone, qui scrutent en permanence les environs du drone.
Ces drones n’utilisent pas qu’un seul type de capteur pour recueillir toutes ces données, mais plutôt une combinaison de plusieurs capteurs, y compris des capteurs lidar, des capteurs de vision, des capteurs infrarouges et des capteurs à ultrasons pour transmettre des informations au drone.
Ces informations sont ensuite traitées à l’aide d’algorithmes logiciels et de la technologie SLAM pour créer une carte 3D précise de l’environnement du drone, que le logiciel utilise ensuite pour savoir où se trouvent les obstacles sur la trajectoire de vol du drone. Tous ces processus complexes se déroulent en temps réel.
Cependant, tous les drones n’ont pas la même configuration ou les mêmes capacités. Certains drones disposent d’un système de détection d’obstacles sur tous les côtés, ce qui leur permet de détecter les obstacles quelle que soit la direction dans laquelle ils volent, même en arrière.
D’autres en ont moins. Par exemple, certains n’ont des capteurs que sur les côtés avant, gauche et droit, ce qui leur permet d’éviter les obstacles directement devant et sur le côté, tandis que d’autres ont des capteurs sur 5 côtés, mais ne peuvent éviter les obstacles que sur 4 côtés, ce qui est tout de même assez étonnant.
Les drones diffèrent également dans la manière dont ils traitent les données recueillies par les différents capteurs qu’ils utilisent. Par exemple, sur les drones DJI dotés de ces capacités, le système APAS (Advanced Pilot Assistance System) utilise des capteurs de vision et infrarouges pour transmettre des données visuelles à un processeur qui indique ensuite au drone comment contourner les obstacles.
Si la détection et l’évitement des obstacles sont utiles à l’extérieur pour de nombreuses raisons, comme la fonction de retour à la maison, ils peuvent être encore plus utiles pour le vol en intérieur. Le comptage des stocks, les inspections critiques et d’autres applications logistiques bénéficient grandement de cette technologie. Elle est également essentielle pour toute application de livraison par drone.
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Retour au domicile/fonction de sécurité intégrée
De nos jours, presque tous les drones ont la possibilité de définir un point d’origine afin qu’on puisse lui demander de revenir automatiquement à cet endroit.
Cette fonction intègre généralement une fonction de sécurité intégrée qui prend le contrôle du drone en cas d’urgence (par exemple, lorsque le drone perd la connexion avec le contrôleur) et le ramène en toute sécurité au point d’origine.
Naturellement, cette fonction fonctionne en tandem avec d’autres fonctions telles que le pilote automatique et la prévention des collisions pour assurer la sécurité du drone sur son chemin de retour.
Gardez à l’esprit que vous devez d’abord définir un point d’attache avant que votre drone puisse s’y rendre. Si vous oubliez de définir un point d’attache, le drone ne reviendra pas automatiquement, mais la plupart des drones vous rappelleront quand même de le faire.
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Transmission vidéo en direct FPV
FPV est l’abréviation de “first-person view” (vue à la première personne) et presque tous les drones sont équipés de la possibilité d’enregistrer des séquences, ou du moins d’avoir une caméra fixée pour enregistrer des séquences.
Lorsque le drone est en marche, la caméra diffuse des images en direct au pilote du drone au sol, généralement via une application mobile. Bien que certains contrôleurs soient équipés de leur propre écran, ce qui signifie qu’aucun dispositif ou application supplémentaire n’est nécessaire.
Comme le combo contrôleur et récepteur de drone, la caméra de drone utilise des signaux radio pour transmettre le flux en direct au contrôleur ou au Wi-Fi pour l’application smartphone.
De plus, comme le contrôleur, cette connexion a également une portée limitée. Les petits drones jouets ont généralement une courte portée de quelques centaines de mètres, tandis que les drones de niveau moyen peuvent atteindre jusqu’à 1,5 miles et les drones grand public haut de gamme peuvent aller jusqu’à 5 miles. Gardez cela à l’esprit lorsque vous choisissez un drone.
La transmission vidéo FPV permet aux opérateurs de drones de piloter leurs drones comme s’ils étaient à bord du drone au lieu de le piloter depuis le sol. Ils ont ainsi une vue d’ensemble de ce que le drone voit depuis le ciel. La plupart des opérateurs utilisent une combinaison de vue en ligne et de FPV par le biais de la caméra.
N’oubliez pas qu’aux États-Unis, la FAA est chargée de la réglementation des drones et que la loi exige que les opérateurs de drones gardent leurs drones en ligne de mire à tout moment sans utiliser d’appareil supplémentaire. Cela peut toutefois inclure des observateurs visuels supplémentaires qui sont en contact avec le pilote à tout moment. Le FPV ne devrait pas remplacer le maintien du drone dans le champ de vision, du moins tant que la loi reste inchangée.
Outre les utilisations évidentes, comme l’arpentage et la photographie, le FPV permet aux pilotes de drones de piloter leurs appareils avec plus de précision et de mieux éviter les obstacles. Cela a également donné naissance à d’autres projets de drones, comme les courses d’obstacles pour drones et les championnats de courses de drones, extrêmement populaires. Certains fabricants ont même lancé des drones de course à ces fins spécifiques.
Mises à jour du micrologiciel
Comme tout autre élément technologique, les drones reçoivent occasionnellement des mises à jour de firmware de la part de leurs fabricants. Ces mises à jour peuvent inclure diverses améliorations, des corrections, des mises à jour de sécurité et même l’ajout de nouvelles fonctions au drone lorsqu’elles sont adoptées et publiées par la société.
Quel que soit le contenu de la mise à jour, il est essentiel que vous la téléchargiez dès que possible. Vérifiez donc régulièrement le site Web et les bulletins d’information de votre fabricant pour voir si une nouvelle mise à jour du micrologiciel est disponible. Il en va de même pour le logiciel si vous utilisez une application pour votre drone.
Ce point est particulièrement important en matière de sécurité, car les drones ne cessent de gagner en popularité et deviennent donc des cibles plus importantes pour les pirates et autres groupes peu scrupuleux. Vous ne voulez certainement pas qu’un étranger ait accès à la caméra de votre drone ou, plus inquiétant encore, qu’il puisse le contrôler à distance.
Fonctions supplémentaires des drones
La plupart des drones haut de gamme les plus récents sont dotés de nombreuses fonctions et caractéristiques supplémentaires qui peuvents’avérer utiles dans de nombreuses situations.
Ces fonctions sont généralement accessibles via l’application mobile ou l’écran intégré au contrôleur. La quantité et le type de fonctions que vous obtiendrez dépendent réellement du drone et du fabricant, mais voici quelques-unes des fonctions les plus standard que vous rencontrerez.
Zone d’exclusion aérienne
De nombreux fabricants de marques populaires comme DJI ont commencé à implémenter des fonctions “No-Fly Zone” dans leurs drones par le biais de mises à jour du micrologiciel.
Cette fonction est basée sur les réglementations de la FAA et n’est donc disponible que pour les résidents américains pour le moment, mais c’est une fonction très pratique qui aide les pilotes de drones à rester en dehors des espaces aériens dangereux et/ou contrôlés. Bien qu’il existe d’autres entités à travers le monde qui travaillent sur et ont mis en œuvre une technologie similaire dans leurs propres pays.
Pour DJI, il s’agit du système Geospatial Environment Online (GEO), également connu sous le nom de geofencing. Le système affiche différents niveaux d’avertissement en fonction de la zone dans laquelle les gens essaient de voler. Si quelqu’un essaie de faire décoller son drone dans une zone où l’espace aérien est restreint, le drone sera physiquement empêché de décoller.
Bien sûr, beaucoup de gens n’apprécient pas cette fonctionnalité pour diverses raisons et il y a eu des tentatives pour la contourner ou la désactiver. Sachez simplement que si vous essayez de manipuler le système du drone, vous risquez de vous faire prendre en défaut.
Suivez-moi
Même si elle s’appelle Follow Me, cette fonction du drone ne permet pas seulement aux opérateurs de se faire suivre par le drone. Elle peut être utilisée pour suivre une variété de cibles, telles que des personnes, des bateaux, des voitures et d’autres objets.
Les derniers drones sont capables de suivre leur sujet avec une précision assez spectaculaire, ne perdant presque jamais de vue la personne ou l’objet dès qu’il commence à se déplacer.
Pour y parvenir, le drone utilise de multiples capacités matérielles et logicielles telles que des capteurs de détection, un système de traitement visuel et des systèmes GNSS en tandem.
Le seul problème est qu’avec la fonction “follow me”, le drone suit la position GPS de l’émetteur mobile, ce qui signifie que la personne ou l’objet qu’il suit doit avoir le contrôleur sur lui.
Suivi du terrain
Certains drones sont équipés d’une fonction qui suit automatiquement l’élévation du terrain lorsque vous volez. Vous pouvez également régler la hauteur du drone au-dessus du terrain, d’environ 1 mètre à près de 10 mètres.
Cette fonction est particulièrement utile dans les zones vallonnées, où il vous suffit de pousser le drone vers l’avant pour qu’il ajuste automatiquement sa hauteur afin de rester à la hauteur définie au-dessus du sol. R
appelez-vous que si le drone vole vers une élévation, poussez vers le haut avec le manche droit, et s’il descend, vous devez pousser vers le bas avec le manche gauche. Entraînez-vous d’abord à des vitesses lentes.
Divers modes supplémentaires
Selon le drone, il peut disposer de plusieurs modes supplémentaires adaptés à différentes utilisations. Voici quelques-uns des modes les plus populaires :
Mode P (Position) : Il s’agit de la quintessence du modèle de drone ordinaire, qui s’appuie sur le GPS pour le positionnement et sur des capteurs visuels pour l’évitement des obstacles, le vol par points de repère, etc.
Mode S (Sport) : Dans ce mode, le drone s’appuie sur le GNSS pour le positionnement, la détection des collisions avec les obstacles est désactivée et vous avez un contrôle plus libre du drone. Ses mouvements sont également plus réactifs aux commandes au manche et le drone semble plus agile et plus rapide.
Mode ATTI (Attitude) : Dans ce mode, le drone maintient une altitude spécifique, quel que soit l’endroit où vous volez. Il ne freine pas non plus automatiquement lorsque vous cessez d’appuyer sur le manche de la manette. Au lieu de cela, il continuera à aller dans la dernière direction que vous avez ordonnée, jusqu’à ce que vous le fassiez voler dans la direction opposée. Il est pratiquement impossible d’immobiliser le drone dans ce mode.
Mode trépied : Il s’agit d’une autre nouvelle fonctionnalité de DJI qui fonctionne beaucoup comme le mode p régulier, avec quelques mises en garde. Dans ce mode, la vitesse du drone et la distance de freinage du drone sont considérablement réduites. Le freinage se fera donc plus rapidement que la normale. Ce mode est idéal pour voler en intérieur, à proximité d’objets, en volant près du sol, et comme son nom l’indique, en essayant de prendre des photos à courte distance.
Mode gestuel : Caractéristique notable du DJI Spark, le mode gestuel est une merveille technologique amusante qui permet aux opérateurs de contrôler leur drone avec des mouvements de la main. De près, bien sûr. Il vous permet même de prendre des selfies de drones avec vos mains. Bien qu’il s’agisse d’un gadget amusant qui a certainement son utilité, cela limite la distance à laquelle le drone peut voler par rapport à vous.
(Remarque : ces modes sont également appelés modes de vol “ordinaires”, par opposition aux modes de vol “intelligents” des drones. La différence est que le mode “intelligent” comprend des fonctions qui nécessitent peu d’intervention de la part de l’opérateur, comme le vol par points de cheminement et le retour à la maison).
Navigation par points de cheminement
Comme son nom l’indique, ce mode permet au drone de voler automatiquement vers des points de repère prédéfinis. Une fois que vous avez défini les points de cheminement, vous pouvez également définir la hauteur et la vitesse de vol du drone, ainsi que d’autres fonctions supplémentaires, comme le vol stationnaire pendant quelques secondes à chaque point de cheminement, mais cela dépend du drone.
Suivi actif
Bien qu’elle ressemble beaucoup à la fonction “suivez-moi”, la fonction de suivi actif est différente car vous n’avez pas besoin d’un émetteur pour que le drone suive l’objet. Avec le suivi actif, il vous suffit de dessiner un cercle ou une boîte autour de l’objet, et le drone suivra cet objet du mieux qu’il peut. Assurez-vous que votre drone dispose d’une technologie d’évitement des collisions pour éviter qu’il ne heurte quoi que ce soit pendant le suivi de l’objet.
N’oubliez pas que les lois sur le respect de la vie privée et le harcèlement s’appliquent ici, même en ce qui concerne les animaux (renseignez-vous sur les lois relatives au suivi des animaux dans votre région, n’utilisez jamais votre drone pour harceler des animaux).
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